VISION-BEREICHE - Automatisierung

Niedrige Herstellungskosten bei geringen Stückzahlen sind mit der heutigen Automatisierungs-technik möglich geworden. Das automatische Beschicken von Bearbeitungsstationen und das Zusammenspiel der einzelnen Fertigungsmodule wird mit unserer flexiblen und hochgenauen Objekt- und Lageerkennung sowie den zuverlässigen Robot-Vision Modulen Realität.

  • 2D-/ 3D-Erkennung von Teilepositionen in Behältern zur automatischen Entnahme (Bin-Picking)
  • Lageermittlung von Geräteteilen zum Handling in verketteten Montagestraßen mit stationären Kameras
  • am Roboter montierte 2D-/ 3D-Kamerasysteme zum Teilehandling (Robot-Vision)


Hierzu gehören auch mathematische Verfahren zur Transformation von Kamera- in Roboterkoordinatensysteme mitsamt deren Kalibrierung.  Unsere Algorithmen basieren  genauigkeitssteigernd auf Quaternionen anstelle der bei anderen Systemen üblichen trigonometrischen Funktionen.

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